1、焊枪摆动宽度：自动焊接机械人在对焊缝举行焊接的时间，， ，，，纯粹的依赖电弧的穿透力来举行焊接，， ，，，焊缝的熔宽焊接不全，， ，，，以是就需要增添焊枪的摆动宽度，， ，，，焊枪的摆动幅度可以凭证工件的焊缝规格举行设置，， ，，，摆动较小起不到作用，， ，，，摆动过大可能造成咬边 。。。。。。。
2、摆动间距：自动焊接机械人在对工件的焊接历程中，， ，，，摆动间距和摆动频率有一定的关系，， ，，，在摆动间距较小的时间，， ，，，摆动频率就会加速，， ，，，焊缝熔宽和熔深就会减小，， ，，，相反在摆动间距大，， ，，，摆动频率就会减慢，， ，，，熔宽和根部熔深较大 。。。。。。。
3、摆动停留时间：自动焊接机械人在焊接工件的时间也需要一定的反应时间，， ，，，也就是在一个焊接行动的停留时间，， ，，，操作职员在设定的时间，， ，，，适当的增添焊缝两侧的停留时间，， ，，， 可以镌汰焊接缺陷的泛起，， ，，，坚持焊缝外貌平滑 。。。。。。。
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