一、点焊机械人焊点的设置：
点焊机械人的焊点是在示教器中举行，， ，，，，， ，示教器中具备多功效，， ，，，，， ，可以凭证待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点，， ，，，，， ，设置好焊点后，， ，，，，， ，需要举行试焊历程，， ，，，，， ，凭证点焊机械人行走路径视察是否泛起焊点偏移，， ，，，，， ，实时调解。。。。。。。
二、泛起焊点偏移的危害：
泛起焊点偏移，， ，，，，， ，容易造成焊缝填充不完整，， ，，，，， ，导致焊接质量狼籍不齐，， ，，，，， ，操作职员需要找出焊点偏移的缘故原由并实时解决。。。。。。。
1、泛起焊点偏移主要是由于机械人本体泛起问题，， ，，，，， ，以是可以扫除伺服系统部分的故障；；；；；
2、检查机械人本体或机械人焊钳是否泛起变形或偏移。。。。。。。
3、点焊机械人部分检查完毕不保存问题，， ，，，，， ，可能是由于职员误操作，， ，，，，， ，检查是否是人为修改焊点程序；；；；；
4、检查点焊机械人的工具坐标是否泛起变换。。。。。。。
四、焊点偏移的解决步伐：
1、调试职员需要经由培训之后，， ，，，，， ，对点焊机械人的焊点设置有了熟练的相识方可上手操作。。。。。。。
2、在开机操作之前，， ，，，，， ，检查焊钳部分或者机械人各轴是否拧紧或者泛起变形，， ，，，，， ，举行拧紧修正。。。。。。。
3、泛起程序过失，， ，，，，， ，可以切断控制器电源，， ，，，，， ，将点焊机械人的程序举行初始化设置，， ，，，，， ，并导入备份程序，， ，，，，， ，在重新启动后举行示教操作。。。。。。。
鲁公网安备 37028102001121