智能机械手臂由执行机构、驱念头构和控制机构三部分组成 。 。。。。执行机构由手部、腕部、臂部、手臂等部件 。 。。。。驱念头构是工业机械手的主要组成部分，，，， ，，凭证动力源的差别，，，， ，，工业机械手的驱念头构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类 。 。。。。在机械手的控制上，，，， ，，有点动控制和一连控制两种方法 。 。。。。
在设计机械手臂的机械控制系统中，，，， ，，多接纳步进电机及伺服电机操作的方法 。 。。。。步进电念头是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，，，， ，，在非超载的情形下，，，， ，，电念头的转速、阻止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，，，， ，，而不受负载转变的影响 。 。。。。伺服电念头又叫执行电念头，，，， ，，它将所收到的信号转换成电念头轴上的角位移或角速率输出，，，， ，，其执行精度很是高 。 。。。。伺服主要靠脉冲来定位，，，， ，，伺服电机吸收到 1 个脉冲，，，， ，，就会旋转 1 个脉冲对应的角度，，，， ，，从而实现位移 。 。。。。
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